《大航海时代》系列的人气SRPG《大航海时代IV》以HD的新面貌再次登场！本作品以16世纪的欧洲“大航海时代”为舞台，玩家将以探险家、商人、军人等不同身份与全世界形形色色的人们一起上演出跌宕起伏的海洋冒险。
拉斐尔·卡斯特路
3月5日出生，双鱼座
卡斯特路商会
莫名的憧憬着要当一名水手的葡萄牙少年，受朋友的鼓动而决定出海，推荐初次玩此游戏的玩家选择他。
特点：在行会委托中，相比其他主角可领取更多报酬，还可获得占有率。此外，军事投资的金额也仅需其他主角的80%。
丽璐·阿歌特
8月20日出生，狮子座
阿歌特商会
经商雄心极其旺盛的的荷兰少女，和童年伙伴卡米尔一起梦想做一番大事业而环游世界。
特点：卖出的交易品价格比其他主角高5%。
赫德拉姆.约阿其姆.柏格斯统
7月12日出生，巨蟹座
柏格斯统商会
实现再次独立的瑞典提督。率领徒有海军虚名的非官方舰队。为把自己国家舰队建成世界最强的舰队而奋斗。
特点：拿捕、击沉敌方旗舰并获得胜利时，可将已拿捕或降服的敌方船只作为捕获船进行拖航。此外还可根据战果从瑞典领取奖金。
华梅.玛莉亚·李
6月7日出生，双子座
李家
为了保护饱受倭寇请略之苦的人们，敢于漠视被订为国发的锁国政策，率领非官方舰队作战的明朝女提督。
特点：玛莉亚可将销售额的一部分作为税金进行缴纳。因此，她卖出交易品的价格比其他主角低3%。
杏太郎·佐伯
11月17日出生，天蝎座、
佐伯家
九州某好租的后裔，一族人被敌人袭击，父亲剖腹自杀。被追杀，听天由命地坐着小渔船出海。
特点：拿捕、击沉敌方旗舰并获得胜利时，可将已拿捕或降服的敌方船只作为捕获船进行拖航。
亚伯拉罕··易文·伍丁
5月25日出生，双子座
伍丁商会
阿拉伯大富商的后代，表面上是为了收集古董，实际上时为了追查自己身世的秘密而漫无目的地旅行。
特点：伍丁无法设置礼拜室。此外，在行会委托中，相比其他主角可领取更多报酬，还可获得占有率。
蒂雅·瓦曼·恰斯卡
1月8日出生，摩羯座
继承统治印加帝国一个地方之王族血统的混血儿。担任埃斯康特将军的翻译。
特点：游戏开始时，蒂雅隶属于埃斯康特军队。隶属于军队时，每月都需向主势力上缴资金。此外，无法向主势力发布宣战公告。