在第23届游戏开发者大会（GDC）上，CDPR 的首席关卡设计师 Miles Tost 讨论了《赛博朋克 2077》在非线性关卡方面本可以做得更好的地方，他认为可以从Arkane的《羞辱》系列中学习非线性关卡的设计经验，并运用到CDPR未来的游戏中，包括已公布的《2077》续作《Orion》。
Miles Tost称CDPR的最大优势之一是讲故事，但这也成为了绊脚石，在《2077》的关卡设计中，为了不让玩家错过支线故事，会刻意引导玩家选择既定路线，还会把丰厚的奖励汇集在一起，而在其他路线上几乎没什么可观的奖励，大多数玩家只选择了阻力最小的路线，会让玩家觉得他们的选择都无关紧要。在设计上这就忽略了游戏风格中自由选择的重要性。
Miles Tost认为Arkane的《羞辱》和《羞辱2》往往会更好地奖励玩家去寻找不同的路线，破关方式多种多样，不同路线的场景设计独特，遭遇不同，他表示“我们需要格外看重 路线，这将为玩家做出的选择创造价值”。
Miles Tost还表示，在《赛博朋克2077》发行后，CDPR试图分析它所犯的每一个错误。他为关卡设计团队创造了一系列基本原则，希望这能让CDPR未来的游戏少一些限制，多一些奖励，同时也不影响CDPR标志性的叙事。